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行星减速机在水泥搅拌运输车上的应用

近年来,因为基础建设与房地产等领域的持续迅速发展,我国对混凝土机械的需要与日俱增。作为核心部件的行星减速机是连接混凝土搅拌站和混凝土泵车的一个很重要的阶段。在混凝土搅拌运输车中主要依靠减速机将液压马达输出转速和转矩,根据搅拌筒需要速度非常平稳地传达给搅拌筒,进而对混凝土进行拌和;当卸掉混凝土时,减速机开始翻转,通过搅拌筒里的螺旋叶片匀称搅拌,混凝土被卸出。

因为搅拌车的使用环境和运行状态,对搅拌车的行星减速机提出了很高的要求,减速机在工作过程中很容易产生震动、抖动以及卡滞的情况,并且减速机经常在轻载下慢速运行,表现在对减速机的外形要求简单、体积不能太大,检修起来十分方便。所以在减速机的动态特性、零部件的强度和刚度以及制造工艺精度等方面要求非常高。

渐开线行星齿轮传动具有很好的应用优势,它不仅具有功率分流的运动特点,并且又具有动轴线的运动特点,它的最明显的特点表现为:如在进行动力传达的时候,它同时可以将功率进行分流;同时,渐开线行星齿轮传动的输入轴和输出轴之间具有同轴性的特点,换句话说输出轴与输入轴全部设置在同一主轴线上。因此,如今一般齿轮传动逐渐被行星齿轮传动所替代,在各类机械传动系统里的减速机、增速器和变速装置中行星齿轮传动发挥着巨大的作用,应用领域越来越广。特别是在航空航天、石油化工、建筑设备、铁路机车、兵器装备等领域获得了极广泛应用。这些领域要求减速机要具有体型小、质量轻、结构紧凑以及高可靠性、高传输效率的特征。

根据功能及构造要求确定的二级行星减速机中,输入转距通过高速级太阳轮a传达给双联行星齿轮里的传动轮c,行星轮d和内齿圈b齿合,内齿圈确定,再由行星架再把输出转矩传达给低速级太阳轮a,太阳轮a和行星轮c齿合,进行运动传递,最后由低速级行星架输出扭矩和转速。

行星架是行星齿轮传动里的一个非常重要的构件。一个结构合理的行星架应当具有以下几种特点:第一是外廓尺寸小,质量轻;第二是要具有足够的强度和刚度;第三是动平衡性要好,要确保行星轮间的负载分布一定要均匀;第四是应具有较好的加工工艺和装配工艺。行星架具备了上述的特点才能使行星齿轮传动具有较大的承载能力、良好的传动稳定性和较小的振动和噪音的特征。

因为高速级使用了双联行星轮,行星轮数量为3,因此高速级行星架轴孔要根据大小行星轮齿顶圆直径来决定,以确保大小行星轮能够精确安装于行星架上防止干预。行星轮和行星架使用轴套和轴端挡圈来固定。此外,因为高速级行星架要作为高速级的导出与低速级相联接,因此在其输出端设计有与低速级太阳轮相配合的内花键。低速级行星架也是根据行星轮齿顶园直径和分布数量来进行定位确定,低速级行星架作为二级行星减速机的输出端,在其输出端设计有与齿轮联轴器相配合的内齿轮。


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