机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、运送物品或操作工具的自动操作设备。特点是可以通过编程来完成各种预期的工作，结构和性能上兼具人与机械手机器各自的优势。下面小编就来和大家说说相关机械手应用行星减速机的案例特点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可取代人繁重劳动以实现制造的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保障人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和核能等部门。
控制系统
机械手控制的因素包含工作顺序、抵达位置、动作时间、运动速度、加减速率等。机械手的控制分为点位控制和持续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计选用数字顺序程序。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作流程的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是把各种控制因素的信息各自存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间控制器、定速回转鼓等;集中存储是把各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式应用于顺序、位置、时间、速率等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
优势
机械手能够减省工人、提高效率、降低成本、提升产品质量、安全性好、提高工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、实用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕开机体和工作机械之间的阻碍物开展工作.随着生产的需求，对多关节胳膊的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节胳膊也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而针对不同的场所有所改变，多关节胳膊的优良性能是单关节机械手所不能比拟的
伺服行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机、内燃机或其他高速运行的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合导出轴上的传动轮来实现降速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的降速效果，大小齿轮的齿数之比，便是传动比。
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