行星减速机正常运转时，怎么计算导出转速和扭矩？正常运转时，导出计算公式为：转速=驱动侧（电机侧）的转速/速比I；转距=电机侧的输入转距*速比I；比如，连接到驱动侧（电机侧）的伺服电机的转速为3000rpm。这时，如果选择减速比为4的行星减速机，减速机负荷侧（导出侧或设备应用端）的输出速率将仅为电机的1/4，即750rpm；同时，行星减速机在其负荷侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭距的4倍。也就是说，想要在减速机的负荷侧（设备应用端）获得120nm的扭矩输出，输入端伺服电机只需要具有30nm的扭距输出能力。与所有的操作控制传动装置一样，当行星减速机用于操作控制设备时，也应该考虑其传动效率、刚度和精度。因为运行期间齿合的齿数较多，齿轮啮合的总体接触面也相对较大。因此，与普通固定齿轮减速机相比，行星减速机具有更高的动力传输效率、更强的扭距动力输出能力及更高的工作强度。一般来说，伺服行星减速机的传动效率可以达到97%以上，后背空隙一般低于3arc-min，刚度可以达到3nm/arcmin甚至更多。
行星减速机一般用于低速、高扭矩的传动设备。扭矩计算至关重要，注意加速度的最大扭矩值（TP）是否超出行星减速机的主要负荷扭距。如果计算了扭距，转动电机。内燃机或其它高速动力能通过将导出轴上的传动轮与行星减速机输入轴上的少齿齿轮啮合来实现降速的目的。一般行星减速机也会有几对原理同样的齿轮，以达到理想的降速效果。大小齿轮的齿数之比便是传动比。行星减速机降速并增加输出扭矩。转距导出比基于电机导出乘以减速比，但切记不能超出行星减速机企业的额定转矩。行星减速机是一种动力传动机构，几乎可以在所有类型的机械传动系统里看到，从船舶和车辆机车、重型建筑机械和工具到日常生活中的一般机械和工具。齿轮变速器用于将电动BW脚板式水准两轴摆线针轮行星减速机的转速降低到所需的转速、钟表等。其应用范围从大功率传动到小负荷、精确视角传动。在工业应用中，行星减速机具有降速和增加扭距的功能。因此，它广泛应用于转速和转距转换设备中。降速也会减小负荷的惯性，惯性是减速比的平方。通用汽车有一个惯性值。对于行星减速机的寿命而言，转速能够满足正常运转，但是当伺服完全导出时，出现不足现象，大家可以在电机侧的驱动器中进行限流控制。雷蒙德磨、髙压飘浮辊磨等工业粉磨设备和鄂式破碎机、冲击式破碎机、制沙机、细碎机等破碎设备，并获得大扭矩机构
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